如何防止AGV智能充电站充电过载？

　　随着大功率电池的发展，现在可以让电池在几秒钟内快速充电，该技术使AGV无需移出生产线即可完成充电。AGV智能充电站可以安装在整个生产过程系统中允许AGV停车的任何地方（如分段运输区、转向区、装载停车区等）。广泛应用于电力、铁路、通讯、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统。那么使用时如何防止充电站充电过载？

 

　　在AGV智能充电站正常充电过程中，电池的温度不会发生明显变化。但是，当电池过充电时，其内部气压会迅速升高，负极板上的氧化反应会使内部发热，温度会迅速升高（每分钟数摄氏度）。因此，通过调查电池温度的变化，我们可以判断电池现在是否充满。通常使用两个热敏电阻分别检测电池温度和环境温度。当它们之间的温差达到一定值时，就会发出充电停止信号。由于热敏电阻的动态响应速度较慢，无法及时准确地检测到电池的充满状态。

　　定时控制选用恒流充电法时，电池所需充电时间可依据电池容量和充电电流的大小很容易地确定，因此只需预先设定好充电时间，一旦时间一到，守时器即可发布信号停充或降为涓流充电。定时器可以由时间继电器动作，或者单片机发挥它的作用。这种方法简单，但充电前不能根据电池的情况自动调整充电时间。因此，在AGV智能充电站实际充电过程中，可能会出现时而欠充、时而过充的现象。