AGV智能充电机要怎么防止过充

　　电池缓慢充电后，AGV智能充电机需要适当地阻断充电电流，否则电池会有很多前期，失水，温升等过充反应，这也会影响电池的使用寿命。因此，有必要随时监视电池的充电状态，以确保电池可以充满电且不会过度充电。那它该如何防止过充？让我们来看看。
 

　　1、定时控制选用恒流充电法时，该电池的充电时间可以很容易地根据电池容量和充电电流来确定。因此，仅需要预先设置充电时间。一旦时间到了，计时器就可以发送信号以停止充电或下降至涓流充电。计时器可以通过时间继电器或单片机使用。此方法很简单，但是无法根据电池充电之前的条件自动调整充电时间。因此，在实际充电中可能会出现充电不足和过度充电的现象。

　　2、AGV智能充电机对电池的电池温度进行控制，正常充电时，电池温度变化不明显，但是当电池过充时，其内部气压会迅速升高，负极板上的氧化反应会使内部发热，温度升高迅速上升。因此，调查电池温度的变化可以确定电池现在是否已满。通常，使用两个热敏电阻分别检测电池温度和环境温度。当两者之间的温度差达到一定值时，将发出充电停止信号。由于热敏电阻的动态响应速度较慢，无法及时准确地检测出电池的充满电状态。

　　3、当电池充电时，电池的负电压将增加。另外，电压的负增量与电压的值无关。因此，该方法可用于为具有不同电池数量的电池充电。该方法的缺点是普通检测器的灵敏度和可靠性不高。同时，当环境温度较高时，电池充满电后电压下降不明显，因此难以控制。

　　4、AGV智能充电机由极化电压控制，通常，电池刚充满后会出现电池极化电压，通常约为50mV〜100mV。选择相关技术来测量每个单电池的极化电压，以便可以将每个电池充电到其自身所需的程度。研究表明，由于每个电池的几何形状，化学性质和电气特性至少有一些细微的差异，因此，根据每个电池的特性确定所需的充电水平比控制整个电池组更为合适。