按操作方法来分，AGV智能充电机有这几种模式

　　AGV智能充电机电池充电装置由电刷板和电刷块组成，刷板可以安装在地面上，也可以使用支架将其安装在AGV行驶轨道的侧面，并且刷板可以安装在车辆上。一旦AGV到达充电位置并且电刷组与电刷板接触，AGV将被充电。刷板上的滑入/滑出斜面可以帮助电刷块平稳地移入或移出。安装在电刷架上的电刷可以扫除电刷板上的残留物，并使电池充电设备在12-80V的电压下工作。当额定电压大于25VAC或60VDC时，必须安装保护装置以避免意外接触。根据操作方法，AGV智能充电机具有这些模式。
 

　　1、手动充电。当AGV的电力不足时，地面控制中心将指示其行驶到充电区域或架子，并且专职人员将手动完成AGV与充电器之间的电气连接，然后执行充电。完成后，还可以手动将其与连接电路断开连接以恢复工作状态。手动充电AGV具有安全性，可靠性，简单性和低设备成本的特点。它通常用于自动化程度要求不高，汽车数量少，人数多以及标准工作系统的场合。并且为了确保AGV的耐久性，需要更大容量的电池。每天24小时都不可能实现AGV的连续运行。

　　2、更换电池充电。更换电池和充电意味着当AGV的电量不足时，专职人员手动更换电池组，即可使用AGV。充电后，已更换的电池组即可使用。它的特点是简单快捷，可以实现AGV一天24小时连续运行。但是它需要的电池组数量是原来的两倍。它通常用于对工作的及时性很高且车辆不足的场合。以上两种方法需要专人监督，浪费了人力，降低了自动化程度。一旦扣款失败，AGV将无法使用。

　　3、自动充电。AGV智能充电机自动充电意味着当AGV需要补充电力时，它将自动报告并请求地面控制中心的命令充电，并驶向充电区域或车站。车载充电连接器自动连接到地面充电系统并执行充电。充电完成后，AGV轿车将自动离开充电系统并驶向工作区或待机区以开始正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，汽车多，人少且自动化程度高的场合。