AGV智能充电系统有很多类型,如今,它们被广泛使用,主要是密封铅酸电池和镍镉电池。这两个电池的充电原理也相同,它们是由化学反应产生的正离子和负离子形成的。
AGV智能充电系统的电池在充电和放电过程中会产生氧气。在密封电池中,由正极产生的氧气可以通过隔膜和气体室被负极吸收,整个化学反应形成一个循环反应形式。

就密封电池而言,其内部压力受到限制,因此负极的吸收速度也受到限制。如果充电电压过高,则正极会过快地产生氧气,负极的吸收速度将无法跟上氧气的产生速度。长时间后,电池将不可避免地失水,这将导致电池的微短路硫酸盐化和其他故障现象,从而损坏电池。质量过高,缩短其使用寿命。同时,在高速率充电期间电池的极化将导致电池的内部压力升高,电池的温度以及电池的内部电阻的增加。这不仅会缩短电池寿命,而且可能会损坏电池。
AGV智能充电系统电池的化学原理是开发和制定快速充电方法的基础。一方面,快速充电需要尽可能加快电池的化学反应,从而可以大大提高充电速度,还必须确保负极的吸收能力使其保持取决于正极产生的氧气的速率。同时,还必须尽可能消除电池的极化。