伸缩式AGV智能充电站主要有这四种充电方式

　　伸缩式AGV智能充电站采用可编程控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交流平台；主电路采用高频开关电源电路，具有重量轻、体积小、稳压电流稳定精度高的特点。整套设备具有操作方便、运行可靠、自动化程度高、具有自动扩展功能等优点。

　　

　　伸缩式AGV智能充电站主要有这四种充电方式：

　　

　　1、手动充电：

　　

　　当AGV动力不足时，地面控制中心会将其引导至特定的充电区域或充电站。专职人员会手动完成AGV与充电器的电气连接，然后进行充电。之后，他们还会手动断开连接电路，恢复工作状态。手动充电AGV的特点是安全、可靠、简单，但需要专人看管，浪费人力，降低自动化程度。

　　

　　2、自动充电：

　　

　　自动充电可分为自动在线充电和自动离线充电。自动在线充电是指伸缩式AGV智能充电站在执行日常任务时，根据生产节奏和使用时间间隔选择电池进行充电。这种方法大大提高了利用率。现阶段，尤其是锂电池的使用，很多客户都会选择这种电池充电方式。需要指出的是，目前在线高速充电有两种，一种是侧面电池充电，另一种是充电电极朝下对地电池充电。地面快充的优点是不容易影响到附近的组装工人，缺点是要挖管沟、排线，RE改装比较复杂；侧面充电正好相反。具有协调能力，方便故障排除和更换电池充电位置，具有较好的协调能力。自动离线充电是AGV小车日常任务完成后，或者一段时间后有新的日常任务时，会自动选择充电，直到充满电；在物流运输节奏慢、工作量小的环境下，这种方式使用较多。

　　

　　3、无线充电：

　　

　　值得注意的是，随着伸缩式AGV智能充电站智能化水平越来越高，越来越多的无线充电产品被应用在各个品类的AGV上。AGV无线充电的一大优势是没有裸电极，充电更安全，无需精准对位，充电成功率更高。这种充电方式常用于自主移动机器人，以满足更灵活的场景。

　　

　　4、更换电池充电：

　　

　　当AGV动力不足时，应由专职人员手动更换电池组，AGV方可投入使用。更换后的电池组充电后即可使用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需要双倍电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应及时性要求高、车辆不足的场合。