AGV电池充电刷板刷块描述:
作为实现物流自动化的重要设备,AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的,所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中,AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。
目前,AGV电池充电刷板刷块在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。
传统AGV系统中,小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控,当检测电压低于设定参考电压时,AGV进入电量不足的状态,系统会暂停作,寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定,AGV会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。这种充电方案需要工作中的AGV暂停作,在多台联动系统中,如果多台AGV同时需要充电时,会出现单台或多台AGV等待的现象,使得生产中断,AGV等待,减低工作效率问题。
自动导引运输车(AGV):
是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。
自动导引运输车系统:
具备自动导引运输车特性的一整套系统,一般包括数量不等的AGV车辆,上位控制系统,导航系统,通讯系统和充电系统等。
车载控制系统:
充电控制模块包括信号传输子模块,信号分析子模块,充电控制子模块,电源电量检测子模块。
信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯。
信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号,确定需要充电的自动导引运输车(AGV)的位置。
- 上一篇:AGV自动导航小车AGV充电刷
- 下一篇:AGV 充电 智能电站 接触式充电